Написать программу в CoDeSys 2.3. для сервопривода подачи топлива который управляется фазово-импульсным методом с помощью тиристорного моста. Пропорционально величине | ?пи |’ в МИФУ устанавливается фазовый угол управления тиристорами ? относительно фазы их анодного напряжения. Уровню | ?пи |’ = 10 В соответствует значение ? = 180 эл. гр. В программе должны выполнятся условия управления парами тиристоров, соответственно Ту3(?), Ту1(? + 180 эл.гр.) и Ту2(?), Ту4(?+180 эл.гр.) в следующих режимах работы СД:
1)исполнение 1(3,1):
а) разгон mF, т.е. mF команда = 1 и ?пи > 0 (|nm|?);
б) реверс wF – mF, т.е. mF команда = 1 и nm<0;
в) торможение wF, т.е. wF команда = 1 и nm<0, ?пи < 0 (|nm|?);
2) исполнение 1 (2,4):
а) разгон wF, т.е. wF команда = 1 и ?пи > 0 (|nm|?);
б) реверс mF – wF, т.е. wF команда = 1 и nm<0;
в) торможение mF, т.е. mF команда = 1 и nm<0, ?пи < 0 (|nm|?);
Сигналы wF и mF дискретные. nm сигнал от ПИД регулятора, который можно реализовать в программе (библиотечный).
Описание и схема прикреплены.
Серафим
ВУЗ
Работа выполнена очень качественно! Очень грамотный специалист, рекомендую! Обращаюсь не в...
Александр
МЭИ
Исполнитель молодец! Срок на выполнение ставил неделю, исполнитель справился за день. За к...
Анна
Горный
Быстро, оперативно,аккуратно выполнена работа. Павел очень быстро отвечает на сообщения, о...
Антон
ИрНИТУ (бывш. ИрГТУ)
Решение внятное, выполнение заказа прошло настолько быстро, будто исполнитель решил его за...